주행대차 설계 제작

주행대차 설계 및 제작

주행대차 설계 및 제작
로봇 자동화 시스템에서 주행 대차는 Tracking Cart, Traverse Unit, Robvot Track, Shuttle Cart 등으로 불리우며
도장, 실링, 용접, 적재/이적재 등 여러 산업 자동화 분야에서 널리 활용됩니다.
로봇의 이동성을 확보하여 넓은 작업 영역을 커버하고, 다공정 연속 처리를 가능하게 하는 핵심 장치로서 고객 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
방폭형 주행 대차
인화성·폭발성 물질이 존재하는 위험 환경에서 로봇의 이동성을 안전하게 확보할 수 있도록 특수 방폭 설계가 적용된 로봇 주행 대차입니다.
특징
방폭 전기 부품과 밀폐 구조를 적용하여, 로봇이 이동·작업하는 과정에서 발생할 수 있는 스파크나 열이 외부의 가연성·폭발성 물질을 점화하지 않도록 설계되었습니다.
화학, 도장, 제약, 에너지 등 방폭이 요구되는 산업 현장에서 로봇 자동화의 작업 영역 확장과 다공정 연속 처리를 안전하게 지원합니다.
엄격한 안전 기준과 인증을 충족하며, 내구성과 신뢰성을 동시에 갖추고 있습니다.
비방폭형 주행 대차
일반적인 산업 환경에서 로봇의 이동성과 작업 영역 확장을 위해 사용되는 표준형 로봇 주행 대차입니다.
특징
방폭 기능이 필요 없는 생산라인, 물류창고, 조립공장 등에서 로봇의 이동 경로 확장, 다공정 연속 처리, 자동화 효율 향상을 위해 활용됩니다.
다양한 현장 조건에 맞춘 맞춤 설계와 경제성, 유지 보수의 용이성이 강점입니다.
로봇과의 완벽한 연동으로 유연한 자동화 시스템 구축이 가능합니다.
"디와이로보틱스는 도장 및 실링 공정에서 사용되는 모든 주행 대차를
설계, 제작, 설치하는 전문 기업입니다."
YASKAWA 로봇과 주행 대차 조합의 장점
적용대상 설명
작업 영역 확장 고정형 로봇 1대보다 훨씬 넓은 범위 처리 가능
다공정 대응 하나의 로봇이 여러 공정을 순차적으로 수행
장비 수 감소 다수 고정 로봇을 1대 이동식 로봇으로 대체 가능
유연한 라인 구성 직선/곡선/다중 셀 연동 가능
정밀한 동기 제어 (Tracking) 이동 중에도 정밀 작업 수행 가능 (도장/실링 등)
주요 적용 사례
  • 자동차 도장 로봇 주행 대차
    MPX2600 로봇이 외판 전체를 도장하기 위해 주행

    트렁크/도어/루프 등 위치 따라 정밀 도포 가능
  • 실링 공정에서의 라인 연속 처리
    한 로봇이 엔진룸 → 도어 내판 → 트렁크까지 연속 실링
  • 용접 공정에서 다구역 커버
    프레임, 서브 어셈블리 등 길이 3~10m 이상의 부품 처리
  • 팔레타이징/이송 자동화
    창고, 생산 라인 간 이동식 로봇 플랫폼으로도 사용