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이재 로봇자동화 시스템

"이재(移載)"는 부품이나 제품을 한 위치에서 다른 위치로 옮기는 작업을 의미합니다.
쉽게 말하면, 로봇이 부품을 집어서 이동시키는 자동화를 뜻합니다.
보통 생산라인에서 공정과 공정 사이를 연결할 때, 또는 가공 후 적재, 이송, 정렬할 때 사용됩니다.

이재 로봇 자동화 구성요소

구성	적용 예시
산업용 로봇	부품을 집고 옮기는 메인 장비 (YASKAWA GP 시리즈 등)
End-Effector (그리퍼/척)	부품을 안전하게 잡기 위한 장치 (진공, 메커니컬 핑거 등)
이송장치 (컨베이어, 트레이)	부품을 놓거나 적재하는 장비
제어시스템 (PLC/로봇 컨트롤러)	전체 공정 제어 및 로봇 경로 제어
비전 시스템 (선택사항)	부품 위치 인식, 방향 보정 등

이재 로봇 자동화 적용 사례